Если кто-то сделал что-то полезно-приятное, о чем уговора не было - порадуйтесь и поблагодарите его.
На примере: У вас гора грязной посуды. Зашедший друг вымыл кружку. Говорим ему "спасибо", и отмечаем, что посуды стало меньше. Или не говорим, но лучше дать знать человеку, что добрый поступок не прошел бесследно. Чего точно делать не надо - так это приставать к человеку:"А чего ты, гад такой, и кастрюлю мне тоже не помыл???". Это глупо, и в следующий раз кружку он вам даже и кружку не вымоет.
Примитивный бихевиоризм, желаемое действие должно иметь положительное подкрепление. Тогда будет смысл его повторять и дальше.
Ребенок взял книгу? "Да лучше б ты Пушкина почитал хоть! Бескультурщина такая!" "О, ты читаешь? Расскажи, о чем? мне интересно, я тоже возьму почитать. А еще что посоветуешь?"
Вьюноша принес из магазина продукты? "Вот тебе тяжело позвонить было, да? Совсем ни о чем не думаешь!". "Спасибо! Ой, какой неожиданный набор...я из этого паэлью сделаю. *чмок*, в следующий раз позвони, я тебе скажу, что купить".
Меценат сдал деньги на доброе дело? "А что так мало? А добавить?". "Спасибо!" *хором*

И еще раз. Если вам делают хорошее и добровольно - благодарите! Даже если хотелось бы больше, выше, сильнее. Про это можно уточнить, но не требовать с обитой...
Эх, люди....